Controladores prealimentados y realimentados para sistemas de primer orden con tiempo muerto y ganancia variables
Palabras clave:
Control prealimentado, Perturbación, Tiempo muerto, Ganancia del controladorResumen
Este artículo describe el uso de controladores prealimentados para la compensación de perturbaciones medidas aplicadas an sistemas de primer orden. Se presenta un procedimiento para obtener los valores de los parámetros del controlador (ganancia y constante de tiempo) cuando existen cambios en los parámetros del modelo de la perturbación (ganancia variable y tiempo muerto). Los resultados de desempeño del esquema prealimentado se comparan con los de un controlador PID tradicional.
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