Mejorando las estimación de la posición de un robot móvil que hace uso del algoritmo Dist-Bug para la navegación

Autores/as

  • Jaime A. Guzmán Luna
  • Diego F. Márquez Betancur
  • Leidy Jiménez Pinzón

Palabras clave:

Método de localización, Algoritmo Dist-Bug, robot móvil, incertidumbre en la medición, estimación de posición, integración de sensores

Resumen

Mejorando las estimación de la posición de un robot móvil que hace uso del algoritmo Dist-Bug para la navegación

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Publicado

2012-10-26

Cómo citar

Guzmán Luna, J. A., Márquez Betancur, D. F., & Jiménez Pinzón, L. (2012). Mejorando las estimación de la posición de un robot móvil que hace uso del algoritmo Dist-Bug para la navegación. Revista CINTEX, 17, 64–74. Recuperado a partir de https://revistas.pascualbravo.edu.co/index.php/cintex/article/view/68

Número

Sección

ARTÍCULOS