Mejorando las estimación de la posición de un robot móvil que hace uso del algoritmo Dist-Bug para la navegación

  • Jaime A. Guzmán Luna
  • Diego F. Márquez Betancur
  • Leidy Jiménez Pinzón
Palabras clave: Método de localización, Algoritmo Dist-Bug, robot móvil, incertidumbre en la medición, estimación de posición, integración de sensores

Resumen

Mejorando las estimación de la posición de un robot móvil que hace uso del algoritmo Dist-Bug para la navegación

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Referencias

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Publicado
2012-10-26
Cómo citar
Guzmán Luna, J. A., Márquez Betancur, D. F., & Jiménez Pinzón, L. (2012). Mejorando las estimación de la posición de un robot móvil que hace uso del algoritmo Dist-Bug para la navegación. Revista CINTEX, 17, 64-74. Recuperado a partir de https://revistas.pascualbravo.edu.co/index.php/cintex/article/view/68
Sección
ARTÍCULOS / ARTICLES