Guzmán Luna, J. A., D. F. Márquez Betancur, y L. Jiménez Pinzón. «Mejorando Las estimación De La posición De Un Robot móvil Que Hace Uso Del Algoritmo Dist-Bug Para La navegación». Revista CINTEX, vol. 17, octubre de 2012, pp. 64-74, https://revistas.pascualbravo.edu.co/index.php/cintex/article/view/68.