Hernández palacio, J. E., J. A. Monsalve Jaramillo, y Édgar M. Rico Mesa. «Comparación Del Control De Velocidad De Un Motor De DC Utilizando lógica Difusa Vs PID Tradicional». Revista CINTEX, vol. 11, diciembre de 2005, pp. 71-79, https://revistas.pascualbravo.edu.co/index.php/cintex/article/view/144.