V. Srdanovic, O. Botero Henao, y S. Hernando Ruiz, «Modelado e identificación de un sistema electromecánico y diseño del control PID para gobernar inalámbricamente el desplazamiento de un objeto móvil», Rev. Cintex, vol. 22, n.º 1, pp. 25–46, oct. 2017.