C. A. Uribe Meneses, J. I. Marín Vargas, A. F. Pedraza Monsalve, L. Arango Baena, y C. A. Magrigal Gonzales, «Algoritmo de ubicación y conducta en un entorno conocido con condiciones iniciales desconocidas», Rev. Cintex, vol. 13, pp. 6–12, dic. 2008.