URIBE MENESES, C. A.; MARÍN VARGAS, J. I.; PEDRAZA MONSALVE, A. F.; ARANGO BAENA, L.; MAGRIGAL GONZALES, C. A. Algoritmo de ubicación y conducta en un entorno conocido con condiciones iniciales desconocidas. Revista CINTEX, v. 13, p. 6-12, 30 dic. 2008.